人形机器人概念21日盘中发力上扬，截至发稿，震裕科技涨近14%，利亚德涨超12%，万达轴承涨超10%，福莱新材涨停，奥比中光涨超9%。

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消息面上，4月19日，北京亦庄人机共跑半程马拉松在北京南海子公园开跑，20支人形机器人战队和1.2万名跑者共同参赛。天工Ultra以2时40分42秒自主跑完半马夺得人形机器人半马冠军，松延动力N2人形机器人取得亚军。

苍原资本认为，经过马拉松赛事的长距离、长时间的测验，人形机器人中心零部件的性能和可靠性、整机稳定性得到进一步提高。人形机器人作为具身智能的最佳载体，是中美AI科技竞争的主战场，长时间空间广阔。主张不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的出资机会，比方外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必定前提，并且后续有望可以得到继续的数据验证。

经过本次竞赛，机器人工业发展需要要点处理的技能短板愈加清晰明确，为后续工业发展指明方向：（1）电机：最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要统筹高功率密度及散热，对结构设计、磁铁摆放及线圈绕线提出高要求；（2）传动组织（丝杠、减速器）：直接影响运动功率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、冲突损耗及电机匹配控制提出了更高要求。（3）“小脑”：动平衡的中心，包括驱控、编码器、控制器等，应战在于怎么削减指令延迟、提高各硬件的兼容性，并经过继续练习提高决议计划能力；（4）轻量化材料：自重是续航与热办理的要害，轻量化是提高能效比和延长续航的直接手段。